重慶煤科院鉆機ZY-3200全液壓鉆機柱塞泵 主卷揚機構采用前置卷揚結構，駕駛員可以清楚的觀測到鋼絲繩的使用情況，防止因鋼絲繩故障影響整個施工。主卷揚具有可控的自由下放功能，保證鉆頭鉆進速度與卷揚鋼絲繩同步，鉆進過程中主卷揚還可自動跟蹤。

油缸的缸體固定在機架梁上，活塞桿固定在軌道側的導槽內，其固定位置可調，張緊側油管聯接到有桿腔內。輪邊制動器的控制油管一端聯接油缸的無桿腔，另一端聯接液壓站的制動器油路接口。所有管路必須干凈，聯接前所有管路必須用高壓氣體吹掃，不得有任何雜物留在管內。

變量機構用來改變斜盤的傾角。柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入。柱塞內推時，工作室壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。