國內中小型履帶自行式潛孔鉆機主要有三種基本動力型式：

1、柴油機驅動潛孔鉆機：就是鉆機由一臺柴油發動機作為動力，驅動液壓油泵組，輸出的液壓油分別供給：

1）行走液壓馬達

2）回轉液壓馬達

3）推進（提升）油缸

4）變幅機構油缸和車體浮動油缸。

鉆機的所有動作都是采用液壓，所以也俗稱為“液壓鉆機”。

優點：

1）只有沖擊器使用壓縮空氣，整機耗風量小，可以選配較小排量的空氣壓縮機，從而降低了機組（鉆機+空壓機）的購置成本，是一種逐步取代其他動力型式鉆機的發展型產品。

2）鉆機移位時可以很方便的開走，沒有諸如電纜、風管等的拖累。

2、電動機驅動潛孔鉆機：電動機驅動式鉆機就是在柴油驅動式鉆機基礎上用電動機替代柴油機，其他基本不變。

優點：

1）鉆機耗風量小；

2）電動機的動力特性好；

3）維護保養簡單且維護工作量小。

3、全氣動式潛孔鉆機：全氣動鉆機的動力均采用風馬達，包括行走、回轉、推進（提升）油泵，還有沖擊器。

優點：動力單一

二、配套空氣壓縮機。為了實現高的穿孔效率，配套高風壓空壓機的鉆機逐漸占了主流地位，空壓機的主要參數是排氣壓力和排氣量，要與鉆機的設計需求相匹配，這對充分發揮鉆機的鑿巖效率至關重要。因為鉆機的穿孔效率主要取決于潛孔沖擊器，沖擊器的耗風量大小由其設計結構決定，而沖擊器隨著風壓和風量的提高，輸出功率成倍增加，鉆孔速度也會成倍提高。

也就是說，當選擇了高性能的鉆機和高效率的沖擊器，須有相應風壓和風量的空壓機來保證，否則，同一臺鉆機的鉆孔效率會因為空壓機性能參數的不同產生很大的區別。

在實際中也經常會有這種情況：已經有了空壓機，需要配套潛孔鉆機；或者已經有了潛孔鉆機，需要配套空壓機。考慮的因素則主要是潛孔鉆機與空壓機的匹配。每一臺潛孔鉆機都有它特定的技術參數及對空壓機的要求，供施工單位在購置設備時參考。