重慶礦用鉆機多采用摩擦盤式定向制動裝置，用于定向鉆進時對主軸的制動。其原理是當壓力油進入油缸時，推動壓盤擠壓主動摩擦盤，使主動摩擦盤與被動摩擦盤接觸，增加摩擦力，使轉盤無法轉動，從而達到制動主軸的目的。針對重慶煤礦井下高孔位、大開角所造成的鉆桿操作和操作困難及安全隱患，設計了井下鉆桿更換裝置及控制系統。鉆機更換裝置與鉆動力頭的主動鉆桿和夾持器相結合，鉆桿采用中加（卸）桿方式裝卸。

   在礦井本質安全防爆液壓控制器為核心的控制系統，通過脈沖寬度調制（PWM）信號和開關信號分別驅動控制比例電磁閥和電磁換向閥，從而調節伸縮油缸的速度；通過磁致伸縮位移傳感器將比例電磁閥驅動氣缸長度反饋信號的控制器、油擴缸位置閉環控制的形成。試驗結果表明，該鉆機變桿裝置能與現有鉆機配套，滿足大、大傾角側鉆施工中自動裝卸鉆桿的需要，提高了鉆井施工效率和變極運行安全。

   zdy1200s型煤礦全液壓坑道鉆機的日常維護：使用、維護應盡可能使用液壓油。如果沒有液壓油和機械油的相同粘度作為替代品，則部件的使用壽命將受到影響。先加油，油箱要小心清洗，液壓油必須由機油濾清器過濾。不允許打開油箱蓋，將井下液壓元件拆下，以免污物混入。在使用D時，應經常檢查油面，發現機油不足時，空氣濾清器應加油。大腸的回油壓力超過0.6mpa應與油過濾器濾芯更換。f.定期檢查液壓油的污染和老化情況（與新油相比較）。